L’idée est de permettre aux enfants gravement malades qui, pour des raisons thérapeutiques, ne doivent pas être en contact avec leurs proches, de rencontrer leurs parents ou leurs proches dans des mondes virtuels proches de la réalité, c’est-à-dire de leur offrir une expérience émotionnellement fidèle. Grâce aux technologies immersives (sur les modalités sensorielles de la vue, de l'ouïe et du toucher), une certaine proximité avec la réalité est établie. Concrètement, cela signifie que dans la maison Ronald McDonald, une salle est aménagée pour les parents, équipée de la technologie VR, de scanners corporels, de méthodes de mesure basées sur des caméras, etc. Dans la zone clinique isolée, l'espace de contact pour les enfants ou les adolescents est créé. Là, le contact humain assisté par robot est simulé par ultrasons sans contact ou à l'aide d'un matériau sensoriel biomécatronique.