L’objectif de ce projet est la recherche fondamentale et le développement d’un prototype d’automatisation, appelé processus de blanchiment, avec un robot sensible. L'application robotisée est conçue pour effectuer la détection des défauts sur le blanc, ainsi que le traitement et le contrôle de la qualité du blanc. Pour ce faire, les défauts systématiques et aléatoires sont détectés par une technique de mesure et le robot ponce la surface de forme libre défectueuse du blanc avec une force bien définie. Le projet de recherche pose les bases d'une application robotisée. Il s'agit notamment des composants matériels et logiciels. Sur la base d'un développement des processus et de la technologie, le processus et les équipements nécessaires tels que les robots, les capteurs et les outils ainsi que la planification et la régulation des voies robotisées doivent être explorés et mis en œuvre de manière prototypique.