SenRob
ZTS Projet SenRob ProblèmesLe processus de fabrication de composants céramiques génère des surplus de matériaux liés à la fabrication ainsi que des défauts qui doivent être éliminés dans le processus de plâtre blanc en aval. Le meulage nécessite une interaction directe de l'outil avec la surface de la pièce à usiner, ce qui crée des forces et des moments de contact. Lors de l'automatisation d'un tel processus à l'aide d'un robot, un comportement souple du manipulateur de robot est nécessaire. En particulier...










